Допирателно пространство

Схема на допирателното пространство към отделна точка $x$ върху сфера: векторите в това допирателно пространство могат да представляват възможна скорост на обект, намиращ се в точката $x$

Допирателното пространство е математически обект, вид векторно пространство, което представлява обобщение на допирателните прави на двуизмерните криви и на допирателните равнини на триизмерните повърхнини към обекти с по-висока размерност.

В диференциалната геометрия на всяка точка $x$ от дадено диференцируемо многообразие съответства едно допирателно пространство – реално векторно пространство, което интуитивно включва възможните посоки, по които може да се премине чрез допиране в $x$. Елементите на допирателното пространство в $x$ се наричат допирателни вектори в $x$. Размерността на допирателното пространство във всяка точка на дадено свързано многообразие е еднаква с размерността на самото многообразие.

Във физиката допирателното пространство на дадено многообразие в дадена точка може да представя възможните скоростни вектори на материална точка, движеща се по границата на многообразието.